Au 31è Siècle, Ulysse quitte la base de Troie à bord de l'Odysseus pour retourner sur Terre. Son équipage et son fils Télémaque l'accompagnent. Attaqués en chemin par une boule de feu qui kidnappe l'enfant, ils découvrent le Cyclope, qui le retient prisonnier, et le détruisent. Libérant au passage d'autres victimes (Thémis et son frère Noumaïos), mais provoquant aussi la colère des dieux dont le Cyclope était une créature...
Épisode 1
Ulysse rentre sur Terre avec son équipage lorsque son fils Télémaque est mystérieusement kidnappé. Pour le délivrer, Ulysse doit lutter contre les adorateurs d'un robot-cyclope géant, qu'il devra anéantir...
Épisode 2
Hératos, un archéologue aveugle, a été comme Ulysse puni par les dieux. Depuis, il vit sur un astéroïde désert en compagnie de sa bien-aimée Atina. Les dieux lui propose de recouvrer la vue à condition qu'il tende un piège à Ulysse...
Épisode 3
Ulysse a découvert une planète-hôpital dont les installations très modernes pourraient réveiller ses compagnons. Mais l'absence totale de vie dans cet endroit l'inquiète beaucoup...
Épisode 4
L'Odysseus pénètre dans le royaume du temps, dirigé par l'énigmatique Chronos. Ce dernier, désireux de reprendre sa place parmi les dieux qui l'ont chassé, leur livrera Ulysse...
Épisode 5
Thémis a ressenti la présence d'une planète qui lui rappelle Zotra, celle où elle est née. Il s'agit en réalité d'un ancien satellite de Zotra qui semble dériver...
Épisode 6
Télémaque et ses amis ont été capturés par Éole, le dieu du vent. Pour délivrer les enfants et retrouver le coffret magique qui leur permettra de quitter l'Olympe, Ulysse doit participer à un jeu...
Épisode 7
Parce qu'il a voulu défier les dieux de l'Olympe, Sisyphe a été condamné à déplacer de lourdes pierres vers un puits, et ce, pour l'éternité. Les dieux lui offrent de s'emparer du vaisseau d'Ulysse pour s'échapper...
Épisode 8
À la suite d'une turbulence électromagnétique, les amis d'Ulysse reviennent à la vie. Mais leurs esprits sont contrôlés par les dieux, qui cherchent à diriger l'Odysseus vers les récifs de l'espace...
Épisode 9
L'Odysseus est aspiré par un sphinx géant. Pour repartir, Ulysse doit résoudre l'énigme imposée à tous les voyageurs de l'espace. Mais la fille du sphinx a d'autres projets pour l'équipage...
Épisode 10
Anthipatès, roi des Lestrygons, collectionne les êtres vivants miniaturisés par son prisme. Celui-ci vise l'Odysseus, en approche au-dessus de la planète du tyran, et est réduit à la taille d'une maquette...
Épisode 11
Ulysse et les enfants captent un signal de détresse émanant d'un vaisseau terrien vieux de mille ans. Ils se rendent sur place et découvrent un homme en état d'hibernation artificielle...
Épisode 12
En suivant un transporteur Trident, Ulysse et ses amis se retrouvent devant les marches de l'Olympe, au cœur même du domaine des dieux. Zeus tente de dissuader Ulysse d'aller plus loin...
Épisode 13
Ulysse et ses amis récupèrent un coffret contenant des informations sur la planète Siréna. Ils décident de s'y rendre afin de récupérer une carte de l'Olympe...
Épisode 14
Une météorite de Zotra frôle l'Odysseus et va s'écraser sur une planète. Thémis demande à Ulysse de l'emmener récupérer le précieux rocher afin de guérir Noumaïos...
Épisode 15
Ulysse et ses compagnons explorent une planète qui ressemble à la Terre il y a 300 millions d'années. Attaqués par des condors armés de laser, ils doivent se réfugier dans une caverne...
Épisode 16
Circé, une puissante magicienne, retient Télémaque, Thémis et les compagnons en otages. Elle les transforme en pourceaux afin de poursuivre la construction d'une immense bibliothèque...
Épisode 17
Ulysse accueille à bord de l'Odysseus une jeune fille prénommée Galatée. Soudain le vaisseau est attaqué par des Tridents et l'équipage est capturé par les Hommes-Requins...
Épisode 18
Ulysse part à la recherche de Thésée, qui connaît le chemin de la Terre. Il ignore que Minos le retient prisonnier dans un labyrinthe...
Épisode 19
L'Odysseus est attiré vers des glaces galactiques. Nérus, le petit-fils des dieux, propose un marché à Ulysse : il doit récupérer une pierre mystérieuse...
Épisode 20
Une attaque de Tridents endommage très gravement l'Odysseus. L'équipage ne doit son salut qu'à une planète située non loin de là où il trouve refuge. Tous les dégâts sont réparés instantanément et les Tridents détruits. C'est l’œuvre du Magicien noir, qui redonne vie à tous les compagnons mais attend une contrepartie...
Épisode 21
Ulysse vient en aide à une jeune fille, Hypsis. Sur sa planète, Lemnos, les femmes sont obligées de fabriquer des Tridents pour les Hommes-Requins. Lasses de cette situation, elles ont décidé de se révolter...
Épisode 22
Cortex, un immense ordinateur, est parvenu à prendre le contrôle de l'Odysseus. Les membres de l'équipage sont capturés et des robots démontent le vaisseau...
Épisode 23
Télémaque pénètre, par accident, dans le palais du temps, gardé par une immense statue grecque. Les compagnons se retrouvent alors projetés 5000 ans en arrière...
Épisode 24
L'Odysseus subit l'attaque de météorites-tridents, qui endommagent l'iris du vaisseau. Afin de réparer les dégâts, Ulysse et Nono se rendent sur une planète voisine riche en pierres précieuses...
Épisode 25
Ulysse reçoit un appel de détresse d'une planète à structure cristalline qui a été attaquée par les Tridents. Malgré la mise en garde de Thémis, Ulysse se rend sur place...
Épisode 26
Ulysse trouve enfin le chemin qui le mènera aux glaces galactiques. Mais il doit d'abord retrouver le royaume d'Hadès afin de délivrer son équipage. Le vaisseau est attaqué par les papillons de nuit géants...